Esta Concejalía tiene como misión principal planificar y gestionar el transporte público urbano de la ciudad y la mejora continua de la accesibilidad en el entorno urbano de la ciudadanía, para posibilitar todas las actividades de la comunidad urbana de la forma más segura, rápida y cómoda, dirigida hacia crecientes cotas de seguridad vial, sostenibilidad, y accesibilidad, con el fomento e impulso de actividades por las asociaciones de personas de movilidad reducida y con discapacidad para la mejora continuada del entorno urbano.
En cuanto al transporte público urbano, se realiza una planificación y seguimiento del servicio de transporte colectivo, en autobús, que circula por la ciudad, para ofrecer un servicio de calidad a la ciudadanía, así como la coordinación y colaboración con la administración autonómica para el transporte público en el área metropolitana de tarifa única (sistema TAM).